根轨迹的渐近线公式的分子是极点坐标之和减去零点坐标之和,这里的极点和零点在计算的时候用的是横坐标么

根轨迹的渐近线公式的分子是极点坐标之和减去零点坐标之和,这里的极点和零点在计算的时候用的是横坐标么 自动控制原理根轨迹问题了,第三小问a.b两点的坐标是怎么求出来的,还有闭环极点之和等于开环极点之和,这个概念是公式吗 在绘制系统的根轨迹时需要确定根轨迹的渐近线,请用确定渐近线时的有关量的变化说明增加开环传递函数的极点,零点对闭环系统稳定性的影响. 自控原理根轨迹题目疑问为什么根轨迹是这样的?不是应该也考虑渐近线交点σ和交角φ吗?σ=0.5,φ=π/2 和 3π/2,为什么分支不是趋向与实轴垂直的两个方向? 题目极点那里好像有问题,应该有一个 自动控制原理中根轨迹的起始角计算公式中是如何确定起始角和终止角的书上的计算公式感到无法理解,极点处的角度值是如何确定的阿 双曲线的渐近线公式 若从极点O作圆ρ=4cosθ的弦ON,则ON的中点M的轨迹的极坐标方程是 若从极点O作圆ρ=4cosθ的弦ON,则ON的中点M的轨迹的极坐标方程是? 三角形ABC的底边BC=10,角A=1/2角B,以B点为极点,BC为极轴,求顶点A的轨迹极坐标方程要用极坐标公式之类的方法```` 极点的极坐标是（0,0）正确吗? 谁能帮忙给出斜渐近线公式的求法,是斜渐近线求法的证明。 如何从根轨迹上由系统的开环增益看出闭环极点的个数? 点Q是圆ρ＝4cosθ上的一点,当Q在圆上移动时,OQ(O是极点)中点P的轨迹的极坐标方程是________． 已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹解出极点为S1=S2=0,S3=-2,则渐近线角度分别为60°、180°、300°,交点为-1/3,分离点在-1/2,如果以上结果正确,那么根轨迹应与虚轴 对勾函数的渐近线,顶点坐标公式,y=ax+b／x 双曲线的渐近线公式是如何推出来的? 两个负实数开环零点,两个复数开环极点的根轨迹图怎么画 为什么可以利用系统开环零点和开环极点绘制闭环系统的根轨迹