伺服电机扭矩信号怎么取出想把伺服电机里的扭矩信号用表显示 问下有没有这样的可能有的话 用什么样的伺服电机 我知道有的电机里面好像有什么通讯协议 这样用的话精度能达到多少

来源:学生作业帮助网 编辑:作业帮 时间:2024/05/09 14:44:20
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伺服电机扭矩信号怎么取出
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我知道有的电机里面好像有什么通讯协议 这样用的话精度能达到多少

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交流伺服电机为恒力矩输出,即在其额定转速(一般为2000RPM或3000RPM)以内,都能输出额定转矩,在额定转速以上为恒功率输出.所以增加不了力矩.
你搞清楚了没有啊?交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠.如果真的是失步就加阻尼器.

我做过这样的装置,PLC控制,一个模数转换器,精度的话可以到0.02NM以内,我用的是三菱J2S

可以通过模拟量监视输出。内部扭矩指令,1V对应100%扭矩。范围正负8V
安川伺服

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