如何设计机械臂能够作直线往复运动

如何设计机械臂能够作直线往复运动 发动机原理中,直线往复运动,变为圆周运动,但如何能够保证产生一个方向的圆周运动呢? 如何把转动变成直线运动要求设计一种机构将电机的旋转运动变成直线往复运动,直线往复运动的行程为6米长啊···谁给个好的建议啊 机械摆臂的设计中间是固定的,是上下往复运动,这种摆臂设计有没有具体地理论参考?望好心人解答. 如何将一个普通的电机改造成一个可以做往复运动的机械构件 有没有能实现物体直线连续往返运动的方法吗?往复式电动机如何实现往复运动 如何实现直线往复运动可以用气缸直接驱动 原设计为电机连减速器 轴与丝杠相连 用丝杠螺母机构实现 有没有其他的方案 题目是实验用机械手设计 如何将垂直的往复运动转化为水平的往复运动,如要使用什么样的机构?请简述原理.现在有一个作垂直往复运动的试验台,为了测试另外一个部件,需要将这种垂直往复的运动转化为水平的往复 往复运动 )匀速圆周运动如何转换成往复圆周运动,1秒钟往复运动至少5次.)匀速圆周运动（电机单向旋转）如何用机械结构转换成往复圆周运动,1秒钟往复运动至少5次.（0度—180度,转换为180度-0度）要 蒸汽机】活塞是怎么作往复运动的? 请问设计活塞式气缸,当活塞作往复运动时,气体被压缩,相关气体热力学的计算公式是什么? 怎样把电机的旋转变为直线往复运动 柱塞式液压缸如何实现工作台的往复运动? 电场中只受电场力作用如何做往复运动 磁悬浮轴承能运用到各种旋转或往复运动的机械中吗? 求机械工程师帮忙这是一个左视图,A板为固定,B板由轨道承载可直线往复运动,提供一支点（B板末端）.电机M和控制器MCU（单片机）限制在A板左方,求如何设计出一个传动机构能可靠耐用地控制 如何将电动机的旋转运动转化为往复运动我有一个5v小电机,想将其铁芯的旋转运动转化成往复运动,凸轮机构该如何设计,可手工制作（拖动的负载质量较轻）